Python-twitter を使う。

自力で api 叩くのは楽しいのだけども、若干めんどくさいので python-twitter とかを使うべきですね。

python-twitter - Google Code

以下テスト用のやつめも

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import twitter
USER = 'ryomatsu'
PASS = 'hoge'
api = twitter.Api(USER,PASS)
# 投稿
api.PostUpdate('test post from python-twitter')
# タイムライン表示
for i in api.GetFriendsTimeline():
	print i.GetUser().screen_name + ':' + i.GetText()